c-nav-tisch #290

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opened 2018-05-12 14:08:59 +02:00 by ri0t · 1 comment

ri0t commented

2018-05-12 14:08:59 +02:00

(Migrated from github.com)

Im Robolab oder woanders braucht es einen virtuellen Navigationstisch, unter anderem um Ersatz für die actuell verlorengegangene MTC zu schaffen.

Designprinzip:

LED-VideoProjector von oben projiziert Vectorcartendaten
Camera daneben filmt den Projektions Bereich (evtl. in IR mit IR-Scheinwerfer um Projector-Störung zu minimieren?)
Camera achtet auf symbolik (muster, finger, etc) im projizierten Bereich und wandelt diese in absolute koordinaten um
Software steuert mittels eingabekoordinaten die spezifische Bildsituation des projectors

Im Robolab oder woanders braucht es einen virtuellen Navigationstisch, unter anderem um Ersatz für die actuell verlorengegangene MTC zu schaffen. Designprinzip: * LED-VideoProjector von oben projiziert Vectorcartendaten * Camera daneben filmt den Projektions Bereich (evtl. in IR mit IR-Scheinwerfer um Projector-Störung zu minimieren?) * Camera achtet auf symbolik (muster, finger, etc) im projizierten Bereich und wandelt diese in absolute koordinaten um * Software steuert mittels eingabekoordinaten die spezifische Bildsituation des projectors

ij0n commented

2023-10-02 23:11:29 +02:00

(Migrated from github.com)

MTC is disassembled now